"No creo que se sienta insultada, pero me recordó a mi madre", dijo después a los periodistas un Biden visiblemente encantado.

En total, la reina conoció a 13 de los últimos 14 presidentes estadounidenses, todos menos Lyndon Johnson. Empezó con Harry Truman en 1951, cuando todavía era una princesa. A lo largo de todos ellos, su objetivo fue mantener unas relaciones sólidas con Estados Unidos, recordando lo importante que fue la alianza en la Segunda Guerra Mundial.

"Las administraciones de su país, y los gobiernos del mío, pueden ir y venir. Pero hablaremos, escucharemos, podremos discrepar de vez en cuando, pero unidos debemos permanecer siempre", dijo en un brindis en la cena de Estado que el presidente George W. Bush le ofreció en la Casa Blanca en 2007.

La reina mantuvo largas conversaciones con Ronald Reagan, algunas a caballo, y comió enchiladas en su rancho de California. Fue a un partido de béisbol de los Orioles de Baltimore con George H.W. Bush. Envió a Dwight Eisenhower una receta de bollos después de que éste alabara los del castillo de Balmoral.

Las cosas no siempre salieron bien. Cuando nadie bajó el micrófono para sus comentarios en 1991 en el jardín sur de la Casa Blanca, durante la presidencia del mayor de los Bush, su cara quedó oscurecida por el micrófono y sus comentarios se conocieron como "el discurso del sombrero parlante".

"Espero que puedan verme hoy desde donde están", dijo más tarde en un discurso ante una sesión conjunta del Congreso.

Bailando con Gerald Ford en 1976, la banda tocó la melodía "The Lady is a Tramp".

Durante esa misma visita, Ford y su esposa, Betty Ford, llevaban a la reina por el ascensor hasta el Salón Oval Amarillo. La puerta del ascensor se abrió y allí estaba el hijo de los Ford, Jack.

Jack tenía la camisa de vestir desabrochada y estaba sujetando sus tacos, según recordó Betty Ford más tarde al Washington Post. Rápidamente desapareció.

"La reina dijo: 'Oh, no pienses en ello. Tengo uno de esos en casa'", dijo Betty Ford.

Al pasar revista a una guardia de honor de las tropas en el Palacio de Buckingham en 2018, la reina se encontró de repente con que Donald Trump se había puesto delante de ella, infringiendo la etiqueta real y obligándola a cambiar de rumbo para esquivarlo.

De forma característica, la reina agitó su mano con guante blanco para indicar que debían avanzar, y siguió adelante.