Rainbow Robotics ha anunciado que ha dado a conocer las especificaciones detalladas del RB-Y1, el primer manipulador móvil bimanual desarrollado en Corea, y ha publicado varios vídeos de rendimiento en el canal de YouTube de Rainbow Robotics. El RB-Y1 consiste en montar un robot de doble brazo de tipo humanoide sobre una base móvil de alta velocidad con ruedas para poder trabajar en diversos entornos. Para poder realizar de forma natural tareas diversas y complejas, ambos brazos están equipados con 7 grados de libertad y constan de una sola pierna con un grado de libertad de 6 ejes que puede mover el cuerpo.

En concreto, puede desplazarse más de 50 cm en vertical, lo que permite realizar tareas a varias alturas. La velocidad de desplazamiento es de 2,5 m/s, y es posible realizar varios tipos de giros a alta velocidad y aceleraciones repentinas mediante el control de cuerpo completo de 20 ejes. Además, el centro de gravedad puede controlarse con seguridad utilizando una sola pierna con 6 grados de libertad durante la conducción.

El RB-Y1 tiene el nivel de fiabilidad y rendimiento de los robots industriales porque se ha desarrollado utilizando los componentes principales utilizados en los robots cooperativos y AMR. Como tiene 22 ejes excluyendo las ruedas, es complejo generar movimientos para este robot. Sin embargo, es posible enseñar al robot (esclavo) enlazando el brazo de datos (maestro) para entrenarlos. También dispone de una función para evitar la autocolisión cuando el usuario enseña ajustando el área de autocolisión de ambos brazos. Además, se ha establecido un entorno de simulación para el aprendizaje que utiliza la IA.