Sefcovic, que supervisa los lazos de la Unión Europea con la Gran Bretaña post-Brexit, dijo que las discusiones debían estar "centradas en un láser" en los desafíos prácticos a los que se enfrentan los habitantes y las empresas de la provincia británica.
"Si se mantiene la buena voluntad política, nuestras discusiones podrían conducir a un acuerdo oportuno sobre soluciones duraderas que ayudarían de forma inmediata y significativa a los operadores sobre el terreno", dijo Sefcovic a los periodistas tras reunirse con Truss en Bruselas.
Al mismo tiempo, la UE necesitaría salvaguardias para proteger su mercado único.
"No estoy en el negocio de establecer plazos artificiales, pero actuaré con un sentido de urgencia", continuó Sefcovic.
Los acuerdos comerciales de la provincia se rigen por un protocolo, diseñado para mantener una frontera abierta entre ella e Irlanda, miembro de la UE, pero que ha creado de hecho una en el Mar de Irlanda, lo que ha enfadado a los unionistas pro-británicos de la provincia.
Gran Bretaña quiere que se eliminen los controles aduaneros sobre las mercancías que circulan desde el territorio continental de Gran Bretaña a Irlanda del Norte, pero la UE dice que esto podría convertirse en una ruta de puerta trasera para que las mercancías británicas entren en el bloque comercial único sin control.
Las dos partes también emitieron una declaración conjunta, algo que no se había visto en las anteriores conversaciones sobre el Brexit, diciendo que la reunión del lunes se desarrolló en un ambiente constructivo con el objetivo de avanzar en las conversaciones.
Los funcionarios volverán a reunirse la semana que viene, para terminar con otra reunión Truss-Sefcovic.
"Reafirmaron su deseo compartido de una relación positiva entre la UE y el Reino Unido, apuntalada por nuestra creencia compartida en la libertad y la democracia y la cooperación en los desafíos globales comunes", dijo la declaración conjunta. (Información de Philip Blenkinsop; edición de Benoit Van Overstraeten y Alex Richardson)
