Los fiscales dijeron que Said supervisaba una prisión en la capital, Bangui, donde los reclusos eran golpeados y torturados.
"Me declaro no culpable de todos los cargos y todas las situaciones", dijo Said, vestido con un traje gris oscuro, a los jueces.
Las milicias Seleka, de mayoría musulmana, tomaron el poder en 2013-2014 en el marco de la larga guerra civil de la República Centroafricana, derrocando al entonces presidente François Bozize.
En la capital de la República Centroafricana, Bangui, se organizó un visionado de la transmisión en directo de la apertura del juicio en una sala del tribunal.
"Para nosotros, las víctimas, podemos decir que (la apertura) es un gran alivio, y estamos prestando mucha atención al juicio en la CPI", dijo a Reuters Francine Evodie Ndemade, presidenta de una asociación de víctimas del conflicto militar en la RCA.
El fiscal de la CPI, Karim Khan, dijo a los jueces al comienzo del juicio que la Seleka gobernaba "por el miedo, por el terror". En el periodo de los crímenes imputados, Khan dijo que Said "ejercía un inmenso poder" en la prisión que dirigía.
Según Khan, Said "perseguía activamente a los civiles" y los llevaba a la prisión sabiendo "la pesadilla que les esperaba bajo su control", incluida la tortura, siendo retenidos en "condiciones pútridas" en una celda subterránea conocida como el agujero sin comida ni agua.
La CPI ha acusado a dirigentes tanto de la Seleka como de las milicias cristianas opositoras conocidas como "antibalaka". Said es el primer presunto miembro de la Seleka que va a ser juzgado.
En Bangui, una mujer de unos treinta años que fue capturada y encarcelada por combatientes de la Seleka en 2014 y que pidió permanecer en el anonimato, dijo que acogía con satisfacción el juicio de Said.
Añadió que esperaba que la CPI estudiara también las reparaciones "porque nosotras, las víctimas, hemos sufrido demasiado".
La República Centroafricana está sumida en la violencia desde que una coalición de rebeldes mayoritariamente norteños y predominantemente musulmanes conocida como Seleka, o "Alianza" en lengua sango, tomó el poder en marzo de 2013. Su dominio dio lugar a las milicias cristianas opuestas a los balaka.
La audiencia del lunes fue aplazada y el juicio continuará el martes con la declaración de apertura de la defensa.
