La reunión tuvo lugar en Nueva York al margen de la Asamblea General de la ONU.
Yoon asumió la presidencia en mayo y se ha mostrado muy interesado en mejorar las relaciones con Tokio, que han estado plagadas de disputas derivadas de la colonización japonesa de la península de Corea en 1910-45, en un momento en que ambos países se enfrentan a las amenazas de Corea del Norte. Japón también ha subrayado la importancia de la cooperación estratégica.
"Los dos líderes coincidieron en la necesidad de mejorar las relaciones bilaterales resolviendo los asuntos pendientes, y acordaron dar instrucciones a sus diplomáticos para que aceleren las conversaciones entre ellos con ese fin, al tiempo que continúan las discusiones entre ellos", dijo Yonhap citando al portavoz adjunto de Yoon, Lee Jae-myoung.
Lee dijo que los líderes compartían serias preocupaciones sobre el programa nuclear de Corea del Norte, incluyendo su reciente ley que autoriza el primer uso de armas nucleares y la posibilidad de reanudar las pruebas nucleares por primera vez desde 2017.
La oficina presidencial de Corea del Sur dijo que las "conversaciones informales" duraron 30 minutos.
Yonhap dijo que Yoon y Kishida se reunieron varias veces al margen de la cumbre de la Organización del Tratado del Atlántico Norte (OTAN) en Madrid en junio, que incluyó una reunión trilateral con el presidente de Estados Unidos, Joe Biden, pero la reunión del miércoles fue la primera vez que se sentaron a conversar a solas.
