Los futuros del Brent subían 13 centavos, o un 0,2%, a 85,21 dólares el barril hacia las 0023 GMT, mientras que el crudo estadounidense West Texas Intermediate (WTI) avanzaba 31 centavos, o un 0,4%, a 83,16 dólares.
El Brent subió un 1,6% el miércoles y el WTI un 2,6%.
Los inventarios de crudo en Estados Unidos cayeron en 4,9 millones de barriles la semana pasada, según mostraron los datos de la Administración de Información Energética estadounidense. Eso contrasta con el descenso de 30.000 barriles previsto por los analistas en una encuesta de Reuters, y con la caída de 4,4 millones de barriles en un informe del grupo comercial American Petroleum Institute.
Por el lado de la demanda, las perspectivas de recortes de los tipos de interés en los próximos meses en Estados Unidos y Europa ayudaron a sostener el mercado. La bajada de los tipos de interés suele desencadenar compras e impulsar la demanda de petróleo.
Funcionarios de la Reserva Federal afirmaron el miércoles que el banco central estadounidense está "más cerca" de recortar los tipos de interés dada la mejora de la trayectoria de la inflación y un mercado laboral más equilibrado, lo que podría sentar las bases para una reducción de los costes de los préstamos en septiembre.
Además, la actividad económica estadounidense se expandió a un ritmo entre ligero y modesto desde finales de mayo hasta principios de julio, y las empresas esperan un crecimiento más lento en el futuro.
El Banco Central Europeo, por su parte, casi con toda seguridad mantendrá los tipos de interés sin cambios el jueves, pero señaló que su próximo movimiento probablemente sea un recorte.
Los inversores también esperan noticias políticas de una reunión clave de líderes en China que finalizará el jueves.
El dólar retrocedió el jueves por tercera sesión consecutiva. Un dólar más débil puede impulsar la demanda de petróleo al hacer que las materias primas denominadas en dólares, como el petróleo, sean más baratas para los tenedores de otras divisas. (Reportaje de Arathy Somasekhar en Houston; Edición de Tom Hogue)
