Los atacantes también quemaron casas y destruyeron propiedades.
La policía describió el incidente como un "ataque terrorista", una frase que suele utilizar para referirse a las incursiones del grupo islamista somalí Al Shabaab.
Lamu está cerca de la frontera de Kenia con Somalia y los combatientes de al Shabaab llevan a cabo con frecuencia ataques en la zona como parte de los esfuerzos para presionar a Kenia para que retire sus tropas de Somalia, donde forman parte de una fuerza internacional de mantenimiento de la paz que defiende al gobierno central.
La policía dijo que un grupo de asaltantes atacó las aldeas de Salama y Juhudi el domingo por la mañana temprano.
Un hombre de 60 años fue atado con una cuerda y "degollado, su casa fue quemada con todas sus pertenencias". Otros tres fueron asesinados de forma similar mientras que una quinta víctima fue tiroteada.
Las casas de los asesinados y de otros residentes fueron incendiadas en el ataque y los asaltantes desaparecieron después en un bosque cercano, según la policía.
Al Shabaab, aliado de Al Qaeda, lleva años luchando en Somalia para derrocar al gobierno central y establecer su propio gobierno basado en su estricta interpretación de la sharia islámica.
