España ha apoyado el plan de autonomía como una forma de resolver una larga disputa sobre el Sáhara Occidental, que Marruecos considera como su propio territorio.
Pero el Polisario, respaldado por Argelia, ha rechazado la propuesta de autonomía y quiere un referéndum de independencia.
El Polisario dijo que el plan pretendía legitimar la anexión del Sáhara Occidental "ignorando los derechos inalienables del pueblo saharaui a la autodeterminación y la independencia".
El mes pasado, España dijo a Marruecos que consideraba que la propuesta de autonomía para el Sáhara Occidental era "seria, creíble y realista".
El respaldo de España al plan de Marruecos ha contribuido a poner fin a una crisis diplomática de un año de duración entre los dos países.
Los lazos marroquíes-españoles se habían agriado cuando España admitió al líder del Polisario, Brahim Ghali, en abril del año pasado para que recibiera tratamiento médico, sin informar oficialmente a Rabat.
El cambio de política de Madrid a favor del plan de Marruecos fue criticado por los legisladores en España.
