Barry McPherson, agente de Williams durante 15 años, confirmó que el actor murió cuando la motocicleta que conducía se vio implicada en un accidente con un coche en Dorset, Vermont.
Williams tenía 71 años.
La revista People, citando a Jacob Gribble, jefe de bomberos de Dorset, informó de que el accidente tuvo lugar cuando un coche se cruzó con Williams en la ruta 30. Gribble declaró a la revista que Williams era la única persona herida en el accidente, y que había sido trasladado en helicóptero a un hospital de Ticonderoga, Nueva York.
El papel revelación de Williams fue en la película Hair, de 1979, basada en el musical de Broadway. También protagonizó Everwood en el papel de un neurocirujano que traslada a su familia de Nueva York a Colorado.
