FANUC America demostrará sus últimos robots, cobots y automatización industrial diseñados para el almacenaje y la logística en Promat, del 20 al 23 de marzo en Chicago, stand #N7520. La serie ampliada de robots colaborativos CRX de FANUC es extremadamente robusta y puede funcionar durante ocho años sin mantenimiento. Su programación interactiva y fácil de usar permite a los usuarios enseñar puntos utilizando la guía manual o una Tablet TP con iconos de arrastrar y soltar. Los últimos cobots CRX complementan las líneas existentes de cobots CR y CRX de FANUC que ahora suman un total de 11 variaciones de modelos capaces de manipular productos de 4 a 35 kg. Cumplimentación de pedidos, transferencia de contenedores y estanterías - Los visitantes que utilicen una Tablet TP podrán seleccionar entre una gran variedad de artículos de consumo para recoger pedidos. Uno de los dos cobots CRX-10iA con un sensor de visión iRVision®? 3DV/200 montado en su brazo escanea los códigos QR en un estante y en los artículos para confirmar que se han escogido los productos correctos y se han transferido a un contenedor sobre una mesa. A continuación, un cobot CRX-20iA/L utiliza también un sensor de visión 3DV/200 iRVision para localizar una papelera llena y colocarla en un robot móvil autónomo (AMR) LOCUS. A continuación, el cobot localiza una papelera vacía en el AMR y la coloca sobre la mesa. El AMR se desplaza desde la zona de realización de pedidos hasta el lado de las estanterías, donde el CRX- 20iA/L recoge un contenedor vacío y lo coloca en el AMR y traslada el contenedor lleno a una mesa. Por último, una segunda CRX-10iA con un sensor de visión iRVision 3DV-600 fijo localiza y recoge los productos de la papelera llena, escanea cada uno según su etiqueta RFID y lo vuelve a colocar en la estantería correcta. La CRX-20iA /L puede recoger artículos de consumo de distintos tamaños y formas que pesen hasta 20 kg. La demostración destaca su amplio rango de movimiento y su capacidad para manipular contenedores pequeños o grandes, aliviando a los trabajadores de trabajos físicamente exigentes y repetitivos. Un robot CRX-25iA, que ofrece una carga útil de 25 kg y un alcance de 1.889 mm, demostrará el paletizado de cajas. Guiado por un sensor 3DV/200 iRVision montado en el brazo, el CRX-25iA paletizará cajas hasta casi 7' de altura. Además, el CRX-10iA se montará en un carro móvil para mostrar su flexibilidad. El robot puede reposicionarse fácilmente a mano y utiliza la visión para ajustarse automáticamente a su nueva ubicación y seguir trabajando con precisión. Embalaje u Un CRX-10iA hará una demostración de embalaje de productos sanitarios y de belleza. Los asistentes podrán probar el guiado manual intuitivo del cobot y la programación Tablet TP fácil de usar. Inducción/singulación de alta velocidad guiada por visión: Un robot FANUC M-10iD/12 equipado con un sensor iRVision 3DV/1600 identifica y recoge paquetes aleatorios que bajan por una rampa hacia una cinta transportadora y coloca cada artículo en una cinta transportadora de salida. Las recogidas dobles son identificadas por un sensor iRVision 3DV/600 y el robot devuelve los paquetes duplicados a la cinta de recogida. Una vez que un solo paquete está en la cinta de salida, se recircula y el ciclo se repite. Esta célula demuestra cómo la automatización puede inducir y singularizar eficazmente los productos para su clasificación posterior.
Robot FANUC LR-10iA/10: Recogida de cada producto guiada por visión: El robot AFANUC LR-10iA/10 guiado por varios sensores de visión 3DV/400 montados sobre la célula de trabajo recogerá varias combinaciones de productos de cuatro totes separados para demostrar el cumplimiento de pedidos. Cuando se completa el tote de pedido, se desplaza al lado opuesto de la célula, donde un robot LR Mate 200iD recoge y vuelve a colocar cada artículo en la cinta transportadora, clasificándolos por colores para rellenar los totes de recogida. Paletizado/despaletizado FANUC M-410iC/110: El robot M-410iC/110 equipado con el software PalletTool Turbo de FANUC recogerá cajas de dos transportadores y paletizará una carga unitaria de capas mixtas. A continuación, el robot utilizará HandlingTool para despaletizar el producto del palé de vuelta a los dos transportadores. Las cargas unitarias se crearon con el software de simulación PalletPRO de FANUC y después se descargaron directamente en el robot a través de ethernet.