Los gravámenes estaban contenidos en una ley de finanzas que fue promulgada por Ruto el lunes.
"Mediante la desobediencia civil, negaremos a Ruto los impuestos que cree que puede extorsionarnos por la fuerza", dijo Odinga a miles de seguidores que le aclamaban y bailaban en un mitin en la capital, Nairobi.
Según las nuevas medidas de ingresos, el impuesto sobre el combustible se duplicará hasta el 16% y los trabajadores también tendrán que hacer frente a un gravamen del 1,5% sobre la vivienda que será igualado por los empresarios.
Odinga, de 78 años, que perdió las elecciones frente a Ruto el año pasado, ha pedido repetidamente a sus seguidores que participen en actos de desobediencia civil contra un gobierno al que acusa de elevar el coste de la vida y consolidar el poder.
A principios de este año, encabezó una serie de protestas antigubernamentales que a menudo se tornaron violentas y la renovada convocatoria de sus seguidores para desafiar las medidas gubernamentales podría reavivar el enfrentamiento con las autoridades.
"Adoptemos el boicot fiscal, neguemos a Ruto el impuesto sobre el combustible limitando el consumo de carburante", dijo Odinga a sus partidarios.
El gobierno de Ruto argumenta que el aumento de los impuestos es necesario para estabilizar las finanzas públicas, que se han visto afectadas por el creciente pago de la deuda y un crecimiento de la recaudación fiscal inferior al previsto.
Odinga calificó el polémico proyecto de ley firmado por Ruto de traición y a sus partidarios de traidores.
"Debemos castigar a los traidores y provocar la derogación de la ley de finanzas", dijo Odinga, instando a sus seguidores a "nombrar, avergonzar y aislar" a los legisladores que votaron a favor del proyecto de ley.
