Las discusiones sobre el acuerdo, que la semana pasada parecían inciertas, se aceleraron durante el fin de semana después de que Musk cortejara a los accionistas de Twitter con detalles de financiación de su oferta.
Bajo presión, Twitter comenzó a negociar con Musk la compra de la compañía al precio propuesto de 54,20 dólares por acción.
El acuerdo pone fin a la trayectoria de Twitter como empresa pública desde su oferta pública inicial de 2013.
"La libertad de expresión es la base de una democracia que funciona, y Twitter es la plaza digital donde se debaten asuntos vitales para el futuro de la humanidad", dijo Musk en un comunicado.
Las acciones de Twitter subieron cerca de un 6% tras la noticia.
