Burns, hablando en un evento del Financial Times en Washington, dijo que el gobierno chino se ha visto sorprendido por la feroz resistencia de Ucrania a la invasión rusa y por los costes económicos que está soportando Rusia.
"Creo que los dirigentes chinos están observando con mucha atención todo esto: los costes y las consecuencias de cualquier esfuerzo por utilizar la fuerza para obtener el control de Taiwán", dijo Burns.
Advirtió, sin embargo, que esto no cambiará los objetivos a largo plazo del líder chino Xi Jinping sobre Taiwán.
"No creo ni por un minuto que esto haya erosionado la determinación de Xi en el tiempo para obtener el control sobre Taiwán", dijo Burns. "Pero creo que es algo que está afectando a su cálculo sobre cómo y cuándo va a hacerlo".
China se ha negado a condenar la guerra de Rusia en Ucrania y ha criticado las sanciones occidentales a Moscú.
Pekín y Moscú declararon una asociación estratégica "sin límites" varias semanas antes de la invasión del 24 de febrero, y han estado forjando lazos energéticos y de seguridad más estrechos en los últimos años para hacer frente a Estados Unidos y Occidente.
Pero Burns dijo que Estados Unidos creía que China estaba intranquila por el daño a su reputación de ser asociada con la "brutalidad" de la acción militar del presidente ruso Vladimir Putin.
"Creo que lo que ha hecho la amarga experiencia, en muchos sentidos, de la Rusia de Putin en Ucrania durante las últimas 10 u 11 semanas es demostrar que esa amistad tiene realmente algunos límites", dijo Burns.
