Zelenskiy anunció el despido de los embajadores de Ucrania en Alemania, India, la República Checa, Noruega y Hungría y dijo que se estaban preparando nuevos candidatos para los puestos.
"Esta rotación es una parte normal de la práctica diplomática", dijo en un comunicado.
No estaba claro si a los enviados se les asignarían nuevos puestos.
Zelenskiy ha instado a sus diplomáticos a recabar el apoyo internacional y la ayuda militar para Ucrania en su intento de rechazar la invasión rusa del 24 de febrero.
Las relaciones de Kiev con Alemania, que depende en gran medida de los suministros energéticos rusos y también es la mayor economía de Europa, son especialmente delicadas.
Andriy Melnyk, que fue nombrado por el predecesor de Zelenskiy como embajador en Alemania a finales de 2014, es muy conocido entre los políticos y diplomáticos de Berlín.
Este hombre de 46 años participa regularmente en intercambios francos en las redes sociales y ha tachado de apaciguadores a los políticos e intelectuales que se oponen a armar a Ucrania para luchar contra la invasión rusa.
En una ocasión acusó al canciller alemán Olaf Scholz de comportarse como una "salchicha de hígado ofendida" cuando Scholz no aceptó inmediatamente una invitación de Zelenskiy para visitar Kiev.
Kiev y Berlín están actualmente enfrentados por una turbina de fabricación alemana que se encuentra en mantenimiento en Canadá.
Alemania quiere que Ottawa devuelva la turbina al gigante ruso del gas natural Gazprom para que bombee gas a Europa, pero Kiev había instado a Canadá a quedarse con la turbina, diciendo que una devolución violaría las sanciones a Moscú.
Canadá dijo el sábado que devolvería la turbina.
