El incidente, que se produjo en torno a las 6.00 a.m., hora del Pacífico, impidió algunos movimientos del tráfico antes de que los coches se alejaran de la zona cuando la niebla comenzó a despejarse, dijo Waymo.

"Tenemos previstas actualizaciones de software para mejorar nuestro rendimiento en la niebla y el aparcamiento para hacer frente a este tipo de situaciones en el futuro", dijo la compañía en un comunicado a Reuters.

Los coches de la compañía utilizan un sistema compuesto por sensores lidar, cámaras y sensores de radar para percibir su entorno.

La semana pasada, la unidad de robotaxi Cruise, de General Motors, dijo que está retirando el software de autoconducción de 300 vehículos después de que uno de sus vehículos sin conductor chocara contra la parte trasera de un autobús en San Francisco.