Los futuros del trigo también subieron tras la fuerte caída del lunes.
Los operadores ajustaron posiciones antes de que el Departamento de Agricultura de EE.UU. publique el viernes los datos trimestrales sobre las existencias de cereales en EE.UU. y un informe mensual sobre la oferta y la demanda mundiales, según los analistas.
"El mercado de la soja se ha sobrevendido", dijo Tomm Pfitzenmaier, analista de Summit Commodity Brokerage en Iowa.
El contrato de soja más activo en la CBOT subía 2-1/2 centavos a 12,48 dólares el bushel hacia las 12:50 p.m. CST (1850 GMT), tras caer más temprano a 12,34 dólares, su nivel más bajo desde diciembre de 2021.
El maíz CBOT avanzaba 4-1/2 centavos a 4,59-1/2 dólares el bushel tras tocar los 4,51-3/4 dólares en las operaciones previas, su nivel más bajo desde diciembre de 2020.
Un día antes, la mejora de las lluvias en Brasil, el mayor exportador mundial de soja, y la presión derivada de la caída de los precios del crudo llevaron a los mercados agrícolas a mínimos de varios años.
Sin embargo, los precios del petróleo subieron el martes, mientras que los mercados de cereales trasladaban su atención a las previsiones de cosecha de finales de esta semana, que darán una indicación sobre las perspectivas de cosecha en Brasil.
La agencia estadística brasileña Conab debe actualizar sus previsiones oficiales esta semana, mientras que el USDA publicará sus datos el viernes.
"Con los amplios suministros de maíz en EE.UU., hay pocas razones para comprar maíz, salvo la ocasional toma de beneficios o que los operadores se pongan al día antes de los informes del USDA", dijo Pfitzenmaier.
Los gráficos meteorológicos apuntaban a lluvias en una franja de Brasil esta semana antes de condiciones más secas la próxima.
"El clima probable en Brasil esta semana dará al mercado más comodidad con precios más bajos del maíz y la soja", dijo el analista independiente Tobin Gorey.
En noticias sobre la demanda, Egipto dijo que compró 420.000 toneladas métricas de trigo ruso y ucraniano en una licitación internacional.
El trigo CBOT subió 14-3/4 centavos a 6,11 dólares el bushel.
