La Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carretera (NHTSA) ordenó en septiembre a Zoox que respondiera a preguntas sobre su base para certificar el vehículo y esa revisión está en curso. La NHTSA dijo el lunes que está abriendo una consulta de auditoría para determinar si la "base de certificación de Zoox dependía de procedimientos de prueba desarrollados unilateralmente o de determinaciones de que ciertas normas eran inaplicables debido a la configuración única del vehículo".