Un tuit del 31 de diciembre sugería que los conductores con más de 10.000 millas que utilizaran el sistema "Full Self-Driving" de Tesla deberían poder desactivar el "steering wheel nag", una alerta que indica a los conductores que sujeten el volante para confirmar que están prestando atención. Musk respondió: "De acuerdo, la actualización llegará en enero". La NHTSA dijo el lunes que "está en contacto con Tesla para recabar información adicional". The Associated Press informó antes de la declaración de la NHTSA.